中国首个L4级自动驾驶公交白皮书发布，首条线路将在成都推出

IT之家 6 月 11 日消息，成都公交今日发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环 ―― 系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。

白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

据红星新闻报道，成都首批具备 L4 级别功能的 6 米自动驾驶公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。

首条线路起讫点为福田 TOD 站-智创产业园 B 区，长度约 12 公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。

IT之家附线路图如下：

项目首批配置的自动驾驶公交车辆，核载 16 人，配备完整的感知、决策、控制系统模块，搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。

该车相较于传统公交车，摄像头遍布车身，在车辆前方和后方均设置了激光雷达等设备。车内除了标配摄像头外，方向盘处没有方向盘，但有一个预留的孔位，可在需要时打开，将方向盘插入使用。